Собрание было создано по инициативе бизнесмена Ц. Атанасова, который занимался коллекционированием ретро-автомобилей и разных предметов, бывших в употреблении у жителей стран-участниц Варшавского договора. Со временем экспозиция выросла до таких размеров, что для нее пришлось арендовать отдельное помещение. Главной «жемчужиной» коллекции является автомобиль чайка, принадлежавший Тодору Живкову.